如何解决 机器人零件清单？有哪些实用的方法？

机器人零件清单里，主要包括这些核心组件： 1. **机械结构**：就是机器人的骨架和外壳，支撑整个机器的人形或其他形态。 2. **驱动装置**：像电机、伺服电机、气动或者液压系统，负责让机器人动起来。 3. **传感器**：比如摄像头、麦克风、距离传感器、陀螺仪，用来“感知”环境和自身状态。 4. **控制系统**：主要是处理器和控制板，负责接收传感器信息，执行程序，控制动作。 5. **电源系统**：电池或电源模块，为机器人提供能量。 6. **通讯模块**：无线模块（Wi-Fi、蓝牙等），让机器人跟外界或其他设备交流。 7. **工具或末端执行器**：比如机械手、吸盘、焊枪，完成具体任务的部分。 总结就是：机械结构+驱动系统+传感器+控制系统+电源+通讯+工作工具，这些是机器人必备的主要零件。

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